一、项目简介

新松机器人自动化股份有限公司为了研究机器人在运行过程中的振动特性，需要对三方向的振动信号进行测试，并对机器人的振动特性完成模态分析

二、测试设备

TZT5915动态应变仪 +三向ICP式加速度传感器+电脑（TZTDAS信号分析软件+TZTMP模态分析软件）+屏蔽线缆若干.

三、测试过程

首先在机器人需要测试的振动部位安装三向ICP式电压输出型加速度传感器（可同时测量三个方向的振动信号），将加速度信号的输出线与TZT5915动态应变仪通过屏蔽线相连接。通过TZTDAS信号测试分析系统可以查看到信号的实时变化曲线。将测试数据导入到TSTMP模态分析软件中，经过建模、设置拾振点等一系列工作后，就可以对机器人振动面的结果做模态分析（4阶振动），软件可显示振型、每阶振动频率、幅度等等。

四、现场照片